后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官 而饹戎狄之间。 不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业， 务耕种，行地宜，自漆、沮 度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。