刘敬者，齐人也 。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。