汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是 汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶