後十年，陈涉等 起兵，良亦聚少年百馀人 。景驹自立 为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省 。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。