懿公九年，懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称 ，肃恭明 神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为 孝公。自是後，诸侯 多畔王命。