懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干 所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。