後十三岁， 魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁 。魏将庞涓闻 之，去韩而归，齐军既已 过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇 而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军 入魏地为十万灶，明日 为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐军怯，入 吾地三日，士卒亡者过半矣 。”乃弃其 步军，与其轻锐倍日并行逐 之。孙子度其行 ，暮当至马陵。马 陵道陕，而旁多阻隘，可伏 兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者 万弩，夹道而伏，期 曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下，见白书， 乃钻火烛之。读其 书未毕，齐军万弩俱 发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名 显天下，世 传其兵法。