庄公卒， 立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年， 杀其太子御寇。御寇 与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓 公使为工正。齐懿仲欲妻 完，卜之，占曰 ：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。 有妫之後，将育于姜。 五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐， 齐桓公立十四年矣。