以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五 十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至五百 石三十九人。