定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子摄相事 ，曰：“ 臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以 会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨 鼓噪而至。 孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有过则谢以 质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。