二十四年， 简王卒，子声王 当立。声王六年， ，盗杀声王，子悼王 熊疑立。悼王二年，三晋来伐楚，至乘丘而还。四年，楚伐周。郑杀子阳。九年，伐韩，取负黍。十一年，三晋伐楚，败我大梁、榆关。楚厚赂秦 ，与之平。二十一年，悼 王卒，子肃王臧立。