定公十年春 ，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车 好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武 事者必有文 备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。”於是旍 旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻 之，不去， 则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司加法焉，手足异 处。景公惧而动 ，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对 曰：“君子有 过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。