左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯 。