三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以 道则可；若不，则 楚方城以为城，江、 汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生