魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士 卒不崩，直而不倚， 挠拣而不辟者，此吴起余教 也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备， 使三军之士不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也。县赏罚于前 ，使民昭然信之于后者，王之明法也 。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为 臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？”王曰：“ 善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。