汉王败，使使召 彭越并力击楚 。越曰：“ 魏地初定，尚 畏楚，未可去。 ”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤 定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知 也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。