四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。