魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。 魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤 反走，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起 余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻， 决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后 者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦 者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴 起之后，赐之田二十万。