十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。