左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠 来降。王 险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。