四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭 生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。