四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公 复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄 公杀彭生 以谢鲁。