后稷卒,子不窋立。不窋末 年,夏后氏政衰,去 稷不务,不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋卒, 子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资 ,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之, 多徙而保归 焉。周道之兴自此始, 故诗人歌乐思其德。 公刘卒,子庆节立,国於 豳。