齐使者如梁， 孙膑以刑徒阴见 ，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐 重射。孙子见其马足不甚相远， 马有上、中、下、辈。於是孙子谓田 忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上 驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷 。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜 ，卒得王千金。於 是忌进孙子於 威王。威王问兵法，遂以为师。