左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几 侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。