後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大 梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐 军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻齐，齐号 为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五 十里而趣利者军 半至。使齐军入魏地为十万 灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾 地三日，士卒亡 者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其 行，暮当至马陵。马陵道陕 ，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大 树白而书 之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发” 。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军 万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷 兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！ ”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下 ，世传其兵法。