其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田忌必将。战胜 有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於 是成侯言威 王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐最 彊於诸侯，自称为王，以令天下。