初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太 子蒉聩得过南子， 惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立 公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。方 孔悝作乱，子路 在外，闻之而驰往。 遇子羔出卫 城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已 闭，子可 还矣，毋空受其祸。 ”子路曰 ：“食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随而入 。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君 焉用孔悝？请得而杀 之。”蒉聩弗听。於是 子路欲燔台， 蒉聩惧，乃下石乞、 壶黡攻子路，击 断子路之缨。子路曰：“君子死而冠不 免。”遂结缨而死。