三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰 ：“五侯 九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。 楚贡包茅不入， 王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎 ！昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵 。桓公矜 屈完以其 众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。