迁生龙门，耕牧河山之阳。年十岁则诵古文。二十而南游江、淮，上会稽，探禹穴， 闚九疑， 浮於沅、湘；北涉汶、泗， 讲业齐、鲁之都，观孔子之遗风，乡射邹、峄；戹困 鄱、薛、彭城，过梁、楚 以归。於是 迁仕为郎 中，奉使 西征巴、蜀 以南，南略邛、笮、昆明，还报命。