初，卫灵公有宠姬 曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵 公卒而夫人欲立公子郢。郢不 肯，曰：“亡人太 子之子辄在。”於是卫 立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔 悝之邑宰。蒉 聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁 ，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱 ，子路在外，闻之而 驰往。遇子羔出卫 城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已闭， 子可还矣，毋空受其祸。” 子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随而入。 造蒉聩，蒉聩与孔 悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗 听。於是子路欲燔台，蒉聩惧 ，乃下石 乞、壶黡攻子路，击 断子路之缨。子路 曰：“君子死而冠 不免。”遂结缨而 死。