十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明 土德事。於是上乃 下诏曰：“有异物之神见于成纪，无 害於民，岁以有年 。朕亲郊祀上帝诸神。 礼官议，毋讳以劳 朕。”有司礼官 皆曰：“古者天子 夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。