懿公九年，懿 公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干 所问，不犯 所。”宣 王曰：“ 然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。