刘敬者，齐 人也。汉五年， 戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见 ，赐食。