汉王败， 使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐 王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉 王乃发使使 彭越，如留 侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。