左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益 急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之 子最告谕其民， 诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功