二十九年十月，梁孝王 入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於 关下。既朝， 上疏因留 ，以太后亲故。王入则 侍景帝同辇，出则同车 游猎，射禽兽上林中。 梁之侍中、郎、谒者著 籍引出入天子殿门，与 汉宦官无异。