十七年春，楚庄王围郑，三月克之。入自皇门，郑伯肉袒牵羊以逆 ，曰：“孤 不天，不能事君，君 用怀怒，以及敝邑，孤之罪 也。敢不惟命是 听！宾之南海，若以臣妾赐诸侯，亦惟命是听。 若君不忘厉、宣、桓 、武，不绝其社稷，使改事君，孤之原也 ，非所敢望也。敢布腹心 。”楚群臣曰：“王勿许。”庄王曰：“其君能下人，必能信用其民 ，庸可绝乎！”庄王自手旗 ，左右麾军，引兵去三 十里而舍，遂许之平。潘尪入盟，子良出质。夏六月，晋救郑，与楚 战，大败晋师河上，遂至衡雍而归。