汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹 死毋後，且越亦 欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭 相国；从 陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人， 二人今可致 ；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王，都定陶。