汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败 固陵。乃谓留 侯曰：“诸 侯兵不从，为 之柰何？”留侯 曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今 可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。