汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰 ：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。