懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王命。