十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。