後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌 曰：“彼三晋之兵素 悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里 而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三 万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾地三 日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步 军，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马 陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者 万弩，夹道而伏，期 曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下， 见白书，乃 钻火烛之。读其 书未毕，齐军万 弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智 穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏 魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法