十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。