懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。