魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚 。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再 拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能 为也。前脉 形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者 ，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王之 明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦 赏臣，何也？臣何力之有 乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。