定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武 事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官 以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓 噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小 人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。