十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂 如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁 ，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威， 不敢宁居， 来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。