魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北， 禽乐祚。魏 王说，迎郊，以 上不田百万禄之。共叔痤反 走，再拜辞曰：“夫使 士卒不崩，直而不倚， 挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形 地之险阻 ，决利害之 备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之 力也。县赏罚于前，使民 昭然信之 于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦 者，臣也 。王特为臣之 右手不倦赏臣，何也 ？臣何力之有乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后，赐之田二 十万。